国内对两轮自平衡系统的研究起步较晚，国产两轮电动平衡车，但也取得了很大的进步。2003年台湾国立中央大学也制作了一个两轮自平衡模型，并通过模糊控制理论对其进行了控制，可实现相关功能的应用。2005年，哈尔滨工业大学的一个研究小组研制出一个两轮自平衡机器人的样机。依靠的基本原理是陀螺仪来检测车体的姿势，两轮电动平衡车厂家，通过电动机来驱动小车的运行。
近年来科学技术的不断发展，随着对两轮自平衡小车研究的深入，国内平衡车机械结构、控制系统的不断完善，我国在这领域的研究也取得不断地发展。 设计两轮平衡车主要克服的问题是其结构设计，材料选择等方面突出其体积小，节能减排的理念。而平衡车平衡控制的实现，依靠控制系统中硬件部分控制电路设计，传感器模块中参与信号参数检测的陀螺仪及加速度计及软件部分的控制器。
助力模式和多重折叠和也是平衡车备受推崇的地方，两轮电动平衡车价格，有了助力模式后，当用户拉着把手步行时电机仍会提供辅助动力，电动平衡车，只需要很小的力气就可以拉着行走。而多重折叠则最.大程度的使得平衡车更加紧凑，不但操纵杆可伸缩，连脚踏板和座椅都可以收纳，使用时再打开，折叠后车身十分紧凑，这是对“最后一公里”无声的支持。
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