国内对两轮自平衡系统的研究起步较晚，但也取得了很大的进步。2003年台湾国立中央大学也制作了一个两轮自平衡模型，两轮电动平衡车公司，并通过模糊控制理论对其进行了控制，可实现相关功能的应用。2005年，哈尔滨工业大学的一个研究小组研制出一个两轮自平衡机器人的样机。依靠的基本原理是陀螺仪来检测车体的姿势，通过电动机来驱动小车的运行。
近年来科学技术的不断发展，随着对两轮自平衡小车研究的深入，国内平衡车机械结构、控制系统的不断完善，我国在这领域的研究也取得不断地发展。 设计两轮平衡车主要克服的问题是其结构设计，材料选择等方面突出其体积小，节能减排的理念。而平衡车平衡控制的实现，依靠控制系统中硬件部分控制电路设计，电动平衡车，传感器模块中参与信号参数检测的陀螺仪及加速度计及软件部分的控制器。
如果说别的三大系列(LA、SC、BO)的电动平衡车的消费群体覆盖了20—40岁的年龄阶层，腾程则是专为年轻、潮咖一族设计的，两轮电动平衡车加盟，外形具备“高可识别性”，摒弃了以往双轮、一杆、一把手的传统造型，两轮电动平衡车厂家，采用了独1无2的坐立两用的驾驭模式。“它的学习成本更低，上去几秒钟就会了。”更关键的是，腾程的出现打破了高端平衡车动辄上万的常态，使高端智能电动车变成了普罗大众都可使用的交通工具，而不是高高在上的贵族专享玩具。
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