世界印刷机械自20世纪80年代以来取得了较大的发展。20多年来，OPP印刷机，印刷机械的发展经历了三个阶段：
第一阶段是20世纪80年代初至90年代初期，这一阶段是胶印印刷工艺发展的鼎盛时期.这一时期的单张纸胶印机最大印刷速度为10000印/小时。一台四色印刷机印刷前的预调整准备时间一般为2小时左右。印刷机自动控制主要集中于自动结纸、自动收纸、自动清洗、墨色的自动检测及墨量自动调节以及套准遥控等方面。这一时期除了单色、双色机外，每个单张纸胶印机制造厂商几乎都还具有四色机的制造能力，印刷机，多数制造商都能够制造纸张翻转机构，纸张印刷机，进行双面印刷。
柔版印刷机主要有4各部件组成，即解卷给料部件、印刷部件、干燥部件及复卷收料部件。在现代柔版印刷机上，一般还有张力控制、边位控制、套准控制、印品观察等测控装置及机械状态监测与故障诊断系统。
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