早在十三世纪人们就认识到在控制空气污染方面的法律。然而主要的立法工作和条例的出现是在本世纪五十年代中期到七十年代末。例如美国在1955年通过了控制空气污染法，规定公共卫生机构研究空气污染的作用，废气治理，联邦政府对各州提供控制空气污染的技术帮助，对室内、外空气污染进行控制。
鉴于机车内燃机废气对城市空气污染的严重危害，1960年国会通过立法，针对内燃机车排出废气对人体健康的影响进行彻底研究，1962年完成研究后，1963年对1955年法律进行修改，并提出‘清洁空气标准’。1965年制订了机动车空气污染的控制法令，根据技术和经济上的可行性提出了机动车空气污染物排放标准。
废气治理工艺方法
生物滴滤池式
* 脱臭原理：原理同生物滤池式类似，不过使用的滤料是诸如聚丙烯小球、陶瓷、木炭、塑料等不能提供营养物的惰性材料。
*适用范围：只有针对某些恶臭物质而降解的微生物附着在填料上，而不会出现生物滤池中。
* 优点：和微生物群同时消耗滤料有机质的情况。
* 缺点：池内微生物数量大，能承受比生物滤池大的污染负荷，惰性滤料可以不用更换，喷油废气治理，造成压力损失小，漆包线废气治理，而且操作条件极易控制需不断投加营养物质，而且操作复杂，使得其应用受到限制。
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