igbt驱动保护电路及主电路的设计
igbt驱动保护电路是采用光电耦合器工作原理的日本富士公司的exb841厚膜驱动器，它的外围电路设计简单。采用exb841组成的igbt下的驱动保护电路工作原理如图4所示。当控制脉冲到来时，igbt的栅极即得到一个+15v的驱动信号而导通，DSE701/MRS10，并进入饱和状态。当控制信号消失后，igbt即得到一个-5v的栅源电压、并截止。igbt在导通期间过流时，会脱离饱和状态，DSE701/AMF20，驱动器内的保护电路检测到这一状态后，一方面在10μs内逐步降低栅压，使igbt进人软关断状
选用传统的pi调节器作为电流调节器，其取值原则为:
(1) kp值大，DSE701，系统响应快，调节精度高; 但kp值过大时，则易造成系统超调大，甚至不稳定。因此，在误差ｅ(ｋ)趋于增大时需要适当减小kp值，以防止超调;当误差ｅ(ｋ)趋于减小时，要增大kp值，以提高系统响应速度。
(2) ki的作用主要是消除稳态误差，以提高系统的调节精度。ki值大，误差消除能力强，但在起动过程中易出现积分饱和及调节超调量增加的现象。为此，要求ki在误差大时为零，以消除积分饱和现象;进入稳态区域时，加入积分调节。这样既保证稳态时对积分的要求，
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