三木分割器——东莞村田机器人配件有限公司——厂家直销
间歇分割器工作原理详细分析:
作为台湾著名品牌的间歇分割器生产厂家!我们拥有10年的分割器制造与检修经验,能准确的知道分割器的故障及性能所受影响因素!我们的产品以质量为竞争核心力,不讲销售数量,目的就是保障广大客户的效益!此种环境可拆下机构打开机构后盖,探明原因假定凸轮毁伤,不能再应用如分度轮中的滚针轴承有败坏者,可将输出分度轴取出,要随时清理传动琐细附近的杂物、下角料等;间歇分割器更换滚针轴承清理传动琐细,附近的杂物下角料以防阻卡运动和输入输出轴的毗邻件及传动件要定期检验。
在凸轮静止区有反向冲击在对应的间歇次数中无分度输出或在某置分度输出不顽固或全无分度输出。骏贸主要经营分割器,凸轮分割器,间歇分割器等产品,集研发、生产、销售、服务于一体,欢迎您前来咨询考察,详谈合作!
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三木分割器——村田机器人配件,厂家直销
台湾三木分割器选型计算:
间歇分割定位等分:S=20
输入轴的回转数:N=20rp
凸输曲线是变形正弦曲线1
负载扭矩:Tt(a)转盘重量:w1;夹具重量:w2;工件重量:w3;则:
w1=10(kg)w2==6(kg)w3=10(kg)(b)
回转盘惯性矩:I1;夹具惯性矩:I2;工件惯性矩:I3;则:
I1=W1R2/(2G)=10x0.252/(2x9.8)=0.032(kg x m x s2)I2=W2Re2/G=6x0.1652/9.8=0.0167(kg x m x s2)I3= W3Re2/G=10x0.1652/9.8=0.028(kg x m x s2)(c)
总惯性矩:II=I1+I2+I3 I=0.0767(kg x m x s2)(d)
输出轴极大角加速度:α
=Am*2*Pi /S*(360/θh*n/60)2=(5.53x2X3.14/2)x(360/270x50/60)2=21.43(rad/s2)(s---等分数)
(1) 惯性扭矩:TiTi=I×α=0.0767×21.43=1.644(kg . m)
(2)摩擦扭矩:TfTf=μ×w×R=0.15*30*0.25=1.125(kg . m)
注意:此处有问题:按照实际的机械设计,分割器转盘只是一边有支撑,另一边是没有支撑的,其摩擦力矩远远没有计算的这么大,或者缩小一倍更为合理。以下先按上面的数值的0.5倍进行计算,校验原来的经验的选型有没有余量。
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