控制器
PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器（intelligent regulator），其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器（PLC），还有可实现PID控制的PC系统等等。可编程控制器（PLC）是利用其闭环控制模块来实现PID控制，而可编程控制器可以直接与ControlNet相连，还有可以实现PID控制功能的控制器。
uc3906是美周ti公司专门针对铅酸电池充电设计的。内部的逻辑电路提供三种充电状态，并对温度进行了的跟踪补偿，可以发挥电池的容量，延长电池的使用寿命。
图2为uc3906的内部结构图，其内部为混合电路，DSE560/DSE5110，既有模拟电路，又有数字电路。模拟电路包括限流单元、电流检测单元、带温度补偿的参考电压单元，低电压检测单元等。数字电路主要包括两个rs触发器。该芯片内含独立的电压控制回路和限流放大器，它可控制芯片内的驱动器。驱动器提供的输出电流达25 ma，DSE560，可直接驱动外部串联的调整管，DSE560/DSE704，从而调整充电器的输出电压和电流，电只三和电流检测比较器检测蓄电池的充电状态，并控制状态逻辑电路的输入信
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