世界印刷机械自20世纪80年代以来取得了较大的发展。20多年来，印刷机械的发展经历了三个阶段：
第一阶段是20世纪80年代初至90年代初期，卷筒纸印刷机，这一阶段是胶印印刷工艺发展的鼎盛时期.这一时期的单张纸胶印机最大印刷速度为10000印/小时。一台四色印刷机印刷前的预调整准备时间一般为2小时左右。印刷机自动控制主要集中于自动结纸、自动收纸、自动清洗、墨色的自动检测及墨量自动调节以及套准遥控等方面。这一时期除了单色、双色机外，印刷机，每个单张纸胶印机制造厂商几乎都还具有四色机的制造能力，多数制造商都能够制造纸张翻转机构，进行双面印刷。
（3）凹版印刷机
凹版印刷机：intaglioprintingpress。使用凹版完成印刷过程的机器。如方便面之玻璃袋印刷、饼干之铝箔袋包装等。
（4）丝网印刷机
丝网印刷机：screen-processprintingpress使用丝网版完成印刷过程的机器。孔版印刷：如网印、电路板印刷、布花印刷、罐头印刷、铭版印刷、局部上光等。
2、按印刷纸张分类
（1）单张纸印刷机
单张纸印刷机：sheet-fedprintingpress使用单张纸的印刷机。
卷筒纸印刷机：roll-fedprintingpress使用卷筒纸的印刷机。
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