橡套电缆的分类
橡套电缆由于其独特的机械性能与物理性能被很多领域的产品所采用，因而其分类众多，机械手控制电缆型号，比如：通用型、电焊机、电力、船用、矿用、风能，核能等等，其中比较广泛运用的是移动通用型橡套电缆和矿用电缆，本讲座主要结合这两大类的电缆来简单探讨。
移动通用型橡套电缆
适用于交流额定电压450/750v及以下的家用电器、电动工具和各种移动式的设备上。主要型号有YQ(H03RT)轻型、YZ(H05RN H05RR)中型、YC(H07RN)重型之分。(其中括弧外型号部分是引用标准GB 5013.4，括弧内的型号部分引用的标准是VDE 0282.4。)轻型移动通用型橡套电缆的电压付级一般220v，主要作日常生活电气设备装置用。中、重型移动通用型橡套电缆的电压付级一般可达380v，主要作工业电气设备装置用。
YQ轻型：型号的全称是移动通用轻型橡套软电缆，用于轻型移动电边设备及工具上，具有极好的柔软性，一般不承受外力作用。
YZ中型：型号的全称是移动通用中型橡套软电缆，用于各种移动设备和工具，具有足够的柔软性，便于移动、弯曲、并能承受一般的机械外力。 YC重型：型号的全称是移动通用重型橡套软电缆，用于各种移动电器设备上，机械手控制电缆哪种好，能承受较大的机械外力，并能承受自身的拖动力量，护套应有很高的弹性和机械强度，还应有一定的柔软性的保证移动和弯曲。
电线结构
住宅电气线路一般采用只有一层塑料绝缘的铜芯电线，它通常穿于塑料管或钢管之中暗敷在墙里，为的是避免受机械损伤。
导体在结构上有实心及绞线两种，东莞机械手控制电缆，而其成份方面有纯金属、合金、镀层及电线电缆漆包线等。在设计过程中，对于不同的线材选用这些导体材料时，基于下面几个方面:1.线材的使用场所及后序加工方式.2.导体材料的性能:导电率，耐热性.抗张强度.加工性.弹性系数等.
为了防止导体氧化， 可在导体绞合时，机械手控制电缆， 加BAT或DOP油（如电源线，透明线）。电缆结构图押出部分有关的设计与计算:押出部分包括绝缘押出.内被押出及外被押出，在押出过程中，因对线材要求不同采用押出方式不同.一般情况下，绝缘押出采用挤压式，内护层与外护层采用半挤管式.有时为了满足性能要求采用挤管式.其具体选择方法，参照押出技术.
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