选用传统的pi调节器作为电流调节器,其取值原则为:
(1) kp值大,系统响应快,调节精度高; 但kp值过大时,DSE701,则易造成系统超调大,甚至不稳定。因此,在误差e(k)趋于增大时需要适当减小kp值,以防止超调;当误差e(k)趋于减小时,要增大kp值,以提高系统响应速度。
(2) ki的作用主要是消除稳态误差,以提高系统的调节精度。ki值大,误差消除能力强,但在起动过程中易出现积分饱和及调节超调量增加的现象。为此,要求ki在误差大时为零,以消除积分饱和现象;进入稳态区域时,加入积分调节。这样既保证稳态时对积分的要求,
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