变速器齿轮经常处在不断变化的转速，负荷下进行工作，齿轮齿面又受到冲
齿轮变速器
齿轮变速器
击载荷的冲击，致使齿轮(特别是齿面)产生损伤.常见损伤有：
(1)齿轮磨损 变速器齿轮在正常工作条件下，齿面呈现出均匀的磨损，要求沿齿长方向磨损不应超过原齿长的百分之30;齿厚不应超过0.40;齿轮啮合面积不低于齿面的3分之2;运转齿轮啮合间隙一般应为0.15-0.26mm，使用限度为0.80mm;接合齿轮啮合间隙应为0.10-0.15mm，便宜的三环减速机，使用限度为0.60mm.可用百分表或软金属倾轧法测量.如果超过间隙，应成对更换.
(2)齿轮轮齿破碎 轮齿破碎，主要是由于齿轮啮合间隙不符合要求，三环减速机加工，轮齿啮合部位不当或工作中受到较大的冲击载荷所致.若轮齿边缘有不大于2mm的微小破碎，可用油石修磨后继续使用；若超过这个范围或有3处以上微小破碎，则应成对更换.
(3)常啮合齿轮端面磨损 常啮合的斜齿端面应有.10-0.30mm的轴
变速器工作原理
变速器工作原理
向间隙，以保证齿轮良好运转，若齿端磨损起槽，可磨削修复，但磨削量应不超过.50mm.
(4)常啮合齿轮轴颈，滚针轴承及座孔磨损 成啮合齿轮座孔与滚针轴承及轴颈三者配合间隙应为0.01-0.08mm，否则应予更换.
软齿面和中硬齿面的减速机现在还是国产起重机的最优之选，首先是因为硬齿面的匹配问题，第二也是价格成本上的考虑，因为硬齿面还是比较贵的。但是就起重机的发展来看，今后的起重机用减速机必将是向硬齿面发展的，因为硬齿面减速的有点不是软齿或中软齿减速机能代替的，硬齿面减速机体积小、寿命高、精度高、不漏油等优点是相当突出的。
硬齿面减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精准的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。
随着技术的发展和计算机的应用，对齿轮齿形的计算越来越精准，三环减速机厂，世界传动技术的发展趋于采用硬齿面。据统计，由于硬齿面减速机的采用大大地促进了机器的重量轻、小型化和质量性能的提高，使机器的工作速度提高一个等级。未来齿轮正向重载、高速、高精度和高效率等方向发展，并力求尺寸小、重量轻、寿命长和经济好。
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