在拆下的滚珠螺母滚道内部，发现有很多的薄片状铁屑，疑心为滚珠外表剥落所致。
经检测发现滚珠的直径差值最da为0.08mm，最da直径为9.903mm，比理论值9.875mm大0.028mm，最xiao值为9.825mm。判别为本来滚珠精度低，招致滚珠受力不均所致。把一切的零部件清洗洁净后，换上直径纷歧致误差为0.001mm的高精度滚珠，经检测滚珠丝杆副间隙为0.023mm：经过核算决议把本来的调整垫片加厚0.08mm，多轴机械手商家，从新装配后滚珠丝杆副间隙到达技能要求。但发现滚珠丝杆副摩擦力矩较大，多轴机械手供应，反复定位精度为0.025mm。思索是原滚珠丝杆副的滚道外表存在微观研损和减速器内齿轮副存在间隙所致。把滚珠丝杆副夹持在3米长的CA6140车床上，一边浇20号机械油，一边用手握住滚珠螺母，以21r/min的转速来去跑合100次。滚珠丝杠清洗后从新装配，摩擦力矩到达技能要求。
直线模组最早是在德国开发使用的，市场定位在光伏设备，万江多轴机械手，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等。随着我们国家机械行业发展，多轴机械手供应商，近几年，直线模组的发展更是快了。
这种机械手能给这个行业的设备带来便利：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。现在直线模组运用的范围一直在扩大，走向全世界。
利用滑台可等速且稳定之移动特性，可将工件挂于滑台上浸入溶剂内，可顺利执行表面处理之作业
利用线性模组高定位精度及高速运转稳定度之特性，可搭配工具机来执行加工件上下料之取放机构
直线模组属于精密零件，所以在使用时要求有相当地慎重，即便是使用了高性能的直线模组，如果使用不当，也不能达到预期的性能效果，而且容易使直线模组损坏。
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