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控制器又分为两种：模拟控制器和数字控制器。虽然国内目前广泛采用的模拟控制器虽然在一定程度上满足了系统的稳定性，但模拟控制器与数字控制器相比有以下不足：（一）调节不方便；（二）难以实现复杂的控制；（三）不能同时实现两个及两个以上自由度的控制；（四）互换性差，即不同的磁悬浮轴承必须有相对应的控制器；（五）功耗大、体积大等。
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