3、按印刷方式分类
（1）平压平印刷机
平压平印刷机：platenpress印版支承体和压印体都是平的印刷机
（2）圆压平印刷机
圆压平印刷机（平台印刷机）：flat-bedcylinderpress印版支承体是平的，而压印体是圆筒状的印刷机。
（3）停回转印刷机
停回转印刷机：stop-cylinderpress印版合作往复运动，前进时，铜版印刷机，压印滚筒旋转一周，返回时，压印滚筒停止旋转，印刷机，完成一个印刷过程的印刷机。
印刷机的发明和发展，对于人类文明和文化的传播具有重要作用。
1439年，柔版印刷机，德国的谷腾堡制造出木制凸版印刷机，这种垂直螺旋式手扳印刷机虽然结构简单，凹版印刷机，但却沿用了300年之久；1812年，德国的柯尼希制成第一台圆压平凸版印刷机；1847年，美国的霍伊发明轮转印刷机；1900年，制成六色轮转印刷机；1904年，美国的鲁贝尔发明胶版印刷机。
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