乳化液马达主要分为柱塞马达、摆线马达和非圆行星齿轮马达（正齿轮减速马达）三大类，其中非圆行星齿轮马达利用旋转形成的动压液膜实现金属与金属之间的润滑，液压马达厂商，解决了乳化液润滑性差导致磨损加剧的问题，液压马达，工作寿命明显高于同类马达（微型减速马达）。马达依靠液膜动压力实现非接触式密封，抗固体颗粒污染能力强，液压马达供应，机械效率高，工作噪声低
床旁和医学测试设备采用了压电技术。压电微型马达满足了准确定位和测量设备的要求，其移动精度已由英寸级准确到了纳米级。 压电传动器已开始应用于经皮给药系统，如无针胰岛素注射系统。内窥镜-胃镜器械的监测也开始采用压电器械。
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