旋翼无人机－直升机，它的构造比较简单，价格也比较低廉，更为重要的是它根本不需要发射系统，还能垂直起降，无人飞机，更能自由悬停，而且飞行起来灵活性相当高超，可用各种速度、用各种飞行剖面的航路进行飞行。在一般的飞行品质上，也能呈现出“二小一高”的重要特点：振颤小、噪声小，制作微型无人飞机，可靠性比较高。因此，在直升机技术发达的国家，无人驾驶直升机很早就开始研制。例如，美国的卡曼公司早在50年代就曾推出无人驾驶直升机，并且已经有一些型号投入了实际运用阶段。
(1)开始界面：快捷实现任务的规划，进入任务监控界面，实现航拍任务的快速自动归档，无人飞机遥控，各功能划分开来，实现软件运行的专一而稳定。
(2)航前检查：为保证任务的安全进行，起飞前结合飞行控制软件进行自动检测，确保飞机的GPS、罗盘、空速管及其俯仰翻滚等状态良好，无人飞机模型，避免在航拍中危险情况的发生
(3)飞行任务规划：在区域空照、导航、混合三种模式下进行飞行任务的规划。(4)航飞监控：实时掌握飞机的姿态、方位、空速、位置、电池电压、即时风速风向、任务时间等重要状态，便于操作人员实时判断任务的可执行性，进一步保证任务的安全。(5)影像拼接：航拍任务完成后，导航航拍影像进行研究区域的影像拼接。
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