三木分割器——村田机器人配件，厂家直销
台湾三木分割器选型计算：
间歇分割定位等分:S=20
输入轴的回转数:N=20rp
凸输曲线是变形正弦曲线1
负载扭矩:Tt(a)转盘重量:w1；夹具重量：w2；工件重量：w3；则：
w1=10(kg)w2==6(kg)w3=10(kg)(b)
回转盘惯性矩：I1；夹具惯性矩：I2；工件惯性矩：I3；则：
I1=W1R2/（2G）=10x0.252/（2x9.8）=0.032(kg x m x s2)I2=W2Re2/G=6x0.1652/9.8=0.0167(kg x m x s2)I3= W3Re2/G=10x0.1652/9.8=0.028(kg x m x s2)(c)
总惯性矩:II=I1+I2+I3 I=0.0767(kg x m x s2)(d)
输出轴极大角加速度:α
=Am*2*Pi /S*(360/θh*n/60)2=（5.53x2X3.14/2）x(360/270x50/60)2=21.43(rad/s2)（s---等分数）
(1) 惯性扭矩:TiTi=I×α=0.0767×21.43=1.644（kg . m)
(2)摩擦扭矩:TfTf=μ×w×R=0.15*30*0.25=1.125（kg . m)
注意：此处有问题：按照实际的机械设计，分割器转盘只是一边有支撑，另一边是没有支撑的，其摩擦力矩远远没有计算的这么大，或者缩小一倍更为合理。以下先按上面的数值的0.5倍进行计算，校验原来的经验的选型有没有余量。
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一、凸轮分割器的安装：；
1、机体的安装：；
（1）、该分割器是经精密加工和正确装配调整而得到；
（2）、确认该分割器安装面有无损伤，如有损伤，用；
（3）、找正输入、输出轴的位置，加注定位销，均匀；
（4）、该分割器承受脉动负荷力矩作用，安装必须十；由于本分割器安装面相对于输入、输出轴的垂直或平行；
2、输入、输出轴的安装：；与分割器输入、输出轴有关的联接，应是在回转
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