精密冲床机械手控制系统及动力装置
冲压流水线生产中，往往需要人工手动将工件放到不同工序的模具上，生产时占用大量人员，工人的劳动强度大，容易引起人员疲劳，造成生产事故。此时可通过机械手代替人工手动放料，解决手动操作工人劳动强度大，存在安全隐患的问题。
精密冲床机械手装置由机械手手臂、若干吸盘构成，其中冲压机械手手臂与精密冲床的控制系统及动力装置相连，冲压机械手手臂后端通过连接件与冲床的支架相连，通过精密冲床支架可上下、左右自由移动，若干吸盘依次固定的装配在冲压机械手手臂的下面，与放置于精密冲床工作台下模上的工件配合。作简便、自动化程度高，极大的提升了冲压生产效率，有效降低了生产成本。
高速冲床搭配冲压机械手的优势作用
冲床之设计原理是将圆周运动转换为直线运动，由主电动机出力，带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴(或偏心齿轮)、连杆等运转，来达成滑块的直线运动，从主电动机到连杆的运动为圆周运动。连杆和滑块之间需有圆周运动和直线运动的转接点，其设计上大致有两种机构，一种为球型，一种为销型(圆柱型) ，经由这个机构将圆周运动转换成滑块的直线运动。
冲床对材料施以压力，使其塑性变形，而得到所要求的形状与精度，因此必须配合一组模具(分上模与下模)，将材料置于其间，由机器施加压力，使其变形，加工时施加于材料之力所造成之反作用力，由冲床机械本体所吸收。
高速冲床在还是使用人工进行放料取料时，存在很大的安全隐患，有一些人的不正确使用，或者注意力没集中，加上人工的能力往往是有限的，从而会导致很多安全隐患的发生，在冲床过程中发生的意外，给个人、家庭和企业都带来不可磨灭的阴影。为了使诸如此类的事故发生，很多企业在冲床设备下都投入了自动化冲压机械手，冲压机械手自动取料放料下料，其效率远远比人工快捷安全，投入冲压机械手，也大大减少了工人劳动难度。在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的，而机械手可部分或全部代替人工，安全的完成作业，使劳动条件得以改善。
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