发电机组自动化控制，经历了继电器控制、PLC(可编程逻辑控制器)控制和智能控制器控制三个阶段，从上世纪末期逐步开始由微电脑和电子元件构成的智能控制器控制，DSE560/GTR50，将很复杂的外围电路集成到一个模块中，DSE560，大大简化了控制线路，可靠性也随之得到提升，现在的控制器从设计上趋近于更智能、更人性化的地步，也有一些发电机厂家生产小汽油机的一体机，实用且方便。
选用传统的pi调节器作为电流调节器，其取值原则为:
(1) kp值大，系统响应快，调节精度高; 但kp值过大时，则易造成系统超调大，甚至不稳定。因此，DSE560/DSE704，在误差ｅ(ｋ)趋于增大时需要适当减小kp值，以防止超调;当误差ｅ(ｋ)趋于减小时，要增大kp值，以提高系统响应速度。
(2) ki的作用主要是消除稳态误差，以提高系统的调节精度。ki值大，误差消除能力强，但在起动过程中易出现积分饱和及调节超调量增加的现象。为此，DSE560/DSE703，要求ki在误差大时为零，以消除积分饱和现象;进入稳态区域时，加入积分调节。这样既保证稳态时对积分的要求，
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