按照磁力的提供方式，磁轴承可分为如下三大类:(1)有源磁轴承(ActiveMagneticBearing简称AMB)，也称为主动磁轴承，磁场是可控的，通过检测被悬浮转子的位置，推力球轴承批发，由控制系统进行主动控制实现转子悬浮;(2)无源磁轴承P(assiveMagnetioBearing简称PMB)，也称为被动磁轴承，以永磁体或超导体实现对转子部分自由度的支承;(3)混合磁轴承(永磁偏置)(H沙ridMa，etieBearing简称HMB)，其机械结构中包含了电磁铁和永磁体或超导体。[2] 磁轴承利用电磁铁和铁磁材料之间的吸力实现转子的无接触悬浮，如果电磁铁中通过的是恒定励磁电流，则转子属于不稳定系统，微小的扰动就能使转子偏离平衡位置而无法复原，因此，必须对磁轴承施加主动控制才能使转子稳定工作。
磁轴承要得到广泛的应用，推力球轴承，模拟控制器的在线调节性能差不能不说是其原因之一，因此，数字化方向是磁轴承的发展趋势。同时，要实现磁轴承系统的智能化，显然模拟控制器是难以满足这方面的要求。因此从提高磁轴承性能、可靠性、增强控制器的柔性和减小体积、功耗和今后往网络化、智能化方向发展等角度，必须实现控制器数字化。近三十年来控制理论得到飞速发展并取得了广泛应用。
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