控制器
工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入输出接口。控制器的输出经过输出接口﹑执行机构，加到被控系统上；控制系统的被控量，经过传感器﹐变送器﹐通过输入接口送到控制器。不同的控制系统﹐其传感器﹑变送器﹑执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。
由于充电器始终接在蓄电池上，为防止蓄电池电流倒流入充电器，在串联调整管与输出端之间串入一只二极管。同时，DSE703，为了避免输入电源中断后，蓄电池通过分压电阻r，、r2、r3放电，使r3通过电源指示晶体管（脚7）接地。
18 v输入电压加入后，q1导通，开始恒流充电，充电电流为2.5 a，电池电压逐渐升高。当电池电压达到过充电压uoc的95％（即14.25 v）时，DSE，电池转入过充电状态，充电电压维持在过充电电压，DSE701MS，充电电流开始下降。当充电电流降到过充电终止电流（ioct）时，uc3906的脚10输出高电平，比较器lm339输出低电平，蓄电池自动转入浮充状态。同时充足电指示发光管发
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