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普通车床以外圆为定位基准采用软卡爪当加工外圆较大、内孔较小、长度较短的套类零件，并且工件以外圆为基准保证位置精度时，车床上一般应用软卡爪装夹工件。软卡爪是用未经淬火的45钢制成。使用时，三爪液压卡盘，将软爪装入卡盘内，机床液压卡盘，然后将软爪车成所需要的圆弧尺寸。车软爪时，为了消除间隙，应在卡爪内（或卡爪外）放一适当直径的定位圆柱（或圆环）。当用软爪夹持工件外圆时（或称正爪），定位圆柱应放在卡爪的里面;当用软爪夹持工件时（或称反爪），定位环应放在卡爪外面。用软爪装夹工件时，因为软爪是在本身车床上车削成形，因此可确保装夹精度；其次，当装夹已加工表面或软金属时，不易夹伤工件表面。
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