自动生产线的定义 ：人们把按照产品加工工艺过程，专业非标自动化，用工件储存及传送装置把专用自动机以及辅助机械设备连接起来而形成的、具有独立控制装置的生产系统称作自动生产线，简称自动线或生产线。
自动生产线的特点 ：
①在自动生产线整个生产过程中，人工不参与直接的工艺操作，只是全面观察、分析生产系统的运转情况。
②自动生产线的自动化程度取决于人工参与生产的程度。
自动生产线的应用 ：
①定型、批量大、有一定生产周期的产品。
②产品的结构便于传送、自动上下料、定位和夹紧、自动加工、装配和检测。
③产品结构比较繁杂、加工工序多，难以操纵甚至无法保证产品的加工数量及质量
④以包装、装配工艺为主的生产过程。
⑤加工方法、手段、环境等因素影响而不宜用自动机进行生产。
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如今机械手自动化已成必然，机械自动化更是势不可挡，现场总线是一种已被大家所熟知和广泛使用的比较成熟的控制系统技术。机械自动化安全还是很重要的，安全必须还是一，非标自动化，安全总线也一直备受重视。考虑传统的安全措施，尤其自动化程度较高的焊装车间和总装车间的汽车行业，焊接机器人和装配机械手的出现，增加了很多危险，安全传感器如保护扫描器、安全锁、急停开关等的使用已经非常普遍，但这些安全设备的控制系统仍停留在“继电器”或“PLC”的非总线控制系统的低级控制状态。
安全总线系统和标准总线系统的主要区别在于通信协议的标准不同。安全总线系统的安全是对标准协议的扩展，使得标准及安全装置可在同一个网络上运行。其独特之处就在于安全通信的实现无需诸如网关、网桥等昂贵的硬件设备，仅仅通过软件层就可实现。注塑机械手手腕是连接手部和手臂的部件，非标自动化机器，它的作用是调整或改变工件的方位，因而它具有独立的自由度，以使机械手适应复杂的动作要求。 主参数机械手的大抓重是其规格的主参数，目前机械手大抓重以10公斤左右的为数多，高速动作时抓重减半。使用吸盘式手部时可吸附5公斤的重物。
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