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   一般的情况下，真空吸盘的结构主要是分为普通类型以及特殊类型的，我们经常能看到的普通型真空吸盘主要是下面的这三种。

   1.短波纹管型吸盘的吸附刚性好，而且能够在接触工件时起到缓冲的作用，它的吸力要比其他类型的吸盘要强；不过这种类型的真空吸盘猪能用于进行短距离的物品运输，或者是分离细小的工件，一般的情况下都不会采用这种吸盘来进行垂直的升降搬运物品。

   2.扁平吸盘的外形有很多种，而且制造的材料也是有非常多的，这种吸盘主要是用来吸附在表面平滑的物品上面。

   3.长波纹管型吸盘能够使用的地方与短波纹管型吸盘的能够使用的地方差不多，不过这种吸盘主要是用来水平方向的高度相差大的物品，而且还能够进行长距离的运输物品。

    天然橡胶真空吸盘是因有不饱和双键，是一种化学反应能力较强的物质。每一个双键形成一个活化点，分布在整个橡胶吸盘分子的长链中，支配着橡胶吸盘的化学变化。其反应分为加成、取代、环化及裂解等，由此可变成硫化橡胶及其他多种橡胶的衍生物。

    橡胶一般在130～150℃的温度下与硫黄进行反应，经过一定时间，就由线型结构转化为网状结构，成为硫化橡胶。不饱和的橡胶，特别是硫化橡胶，在空气中容易吸收氧而变成过氧化物，形成一种自催化的连锁自动氧化反应，使分子链断裂和过度交联，橡胶吸盘发生黏化和龟裂，使物理机械性能下降，这就是老化。光、热、屈挠变形和铜、锰等金属都能促进橡胶真空吸盘的老化，不加防老剂的橡胶吸盘，在强烈阳光下暴晒，一般4～7天即出现龟裂现象；而与一定浓度的臭氧接触，甚至在几秒钟内即发生裂口。

    不耐老化是天然橡胶真空吸盘的致命弱点，然而通过添加防老剂，可以大大延长这种现象发生的时间，有时在阳光下暴晒两个月，仍看不出有大的变化。