HAT220双电源控制器
为确保设备可靠使用及人员的安全，HM1211/DSE701，请在安装、使用和维护时，请遵守以下事项：
1、在设备安装时，应确保电源线中的地线接地良好，请勿使用两芯插头。确保设备的输入电源为220V50Hz的交流电。
2、当电源开关处于关的状态时，HM1211/ECU-02，机箱内的电源线仍然带电，非专业人员请勿随意打开机箱，以免发生触电事故。
3、不要将电源控制器设备置于过冷或过热的地方。
4、电源控制器在工作时会发热，因此要保持工作环境的良好通风，以免温度过高而损坏机器。
5、阴雨潮湿天气或长时间不使用时，HM1211/DSE5110，应关闭设备电源总闸。
6、非专业人士未经许可，请不要试图拆开设备机箱，不要私自维修，以免发生意外事故或加重设备的损坏程度。
充电器采用电压、电流双闭环，在不同的阶段使不同的闭环起主导作用，从而达到恒压、恒流的控制规律。充电器的控制电路采用铅酸蓄电池充电控制集成电路uc3909，选用exb841作为igbt的驱动及保护电路。igbt选用ixsh35n120a，
要实现电压、电流的双闭环，就要对电压和电流进行采样，HM1211，对不同的变量选择不同的调节器，构成不同的闭环。在这里电流调节器选用pi调节器，即能迅速响应控制作用，又能最终消除稳态误差。由于电压环处于电流环的外，电
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