1．按传动比的变化方式划分，专修变速器加工，变速器可分为有级式、无级式和综合式三种。
变速器操作装置及动力传动
变速器操作装置及动力传动
(a)有级式变速器：有几个可选择的固定传动比，顺德专修变速器，采用齿轮传动。又可分为：齿轮轴线固定的普通齿轮变速器和部分齿轮(行星齿轮)轴线旋转的行星齿轮变速器两种。
(b)无级式变速器：传动比可在一定范围内连续变化，常见的有液力式，机械式和电力式等。
(c)综合式变速器：由有级式变速器和无级式变速器共同组成的，其传动比可以在较大值与较小值之间几个分段的范围内作无级变化。
2．按操纵方式划分，变速器可以分为强制操纵式，自动操纵式和半自动操纵式三种。
(a)强制操纵式变速器：靠驾驶员直接操纵变速杆换档。
(b)自动操纵式变速器：传动比的选择和换档是自动进行的。驾驶员只需操纵加速踏板，变速器就可以根据发动机的负荷信号和车速信号来控制执行元件，实现档位的变换。
(c)半自动操纵式变速器：可分为两类，专修变速器厂家，一类是部分档位自动换档，部分档位手动(强制) 换档；另一类是预先用按钮选定档位，在采下离合器踏板或松开加速踏板时，由执行机构自行换档。
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高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
设计合理，维修方便，专修变速器生产厂家，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深采用户的信赖。摆线针轮减速机特点。
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