不过3D打印手板，软机器人学的巨大挑战之一就是寻找合适的材料。“它必须要软，无锡3D打印样板，但它也要能产生足够的动力来做很多不同的事情。”Kim 说。目前，他的团队正在使用的是一种叫做离子聚合物-金属复合物的合成材料，这是一种具有电活性的聚合物——这就意味着将电力通过该材料时会使它改变形状。
3D打印手板沿光的传播方向，当横截面面积因为散射达到2a时，3D打印样板，我们设此处为B，滨湖3D打印样板，瑞利长度或者瑞利射程正是指从A到B的长度（即图中所示ZR)。相关参数是共轭焦距，b，其长度是两倍的瑞利长度。当光波按高斯模型传播的时候，瑞利长度则显得非常重要。在瑞利长度处，光斑半径增大为鞍部半径的1.414倍，面积增加为鞍部光斑面积的2倍，这样光的能量密度就大大降低了。
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