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1、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。2、以编码器机械安装形式分类（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。3、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。4、按码盘的刻孔方式不同分类编码器。

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