台达伺服器异警处理
串行通讯异常：RS-232／485通讯异常时动作
1． 通讯参数设定不当：检视通讯参数设定值，正确设定参数值
2. 通讯地址不正确：检查通讯地址，陕西台达伺服马达，正确设定通讯地址
3. 通讯数值不正确：检查存取数值，正确设定数值
串行通讯超时：RS-232／485通讯异常时动作
1．超时参数设定不当：检查超时参数的设定，正确设定数值
2. 长时间未接收通讯命令：检查通讯线是否松脱或断线，正确接线
当运行过程中电机出现明显的抖动或震动，台达伺服马达商家，需手动调增益看看效果：
手动模式调增益；当P2-32设定为0时，速度回路的比例增益（P2-04)，积分增益（P2-06），台达伺服马达官网，和前馈增益（P2-07)，可自由设定。
比例增益：增加增益会提高速度回路响应带宽。
积分增益：增加增益会提高速度回路低频刚度，台达伺服马达厂商，并降低稳态误差。
前馈增益：降低相位落后误差。
另外在排除干扰的过程中需要注意；信号线归结在一起，电源线归结在一起。两者之间至少保持30公分距离，以减少在运行过程中强电对弱电造成信号上的干扰！
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