机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应 用的机械手被称为工业机械手。
工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分，这种新技术发展很快，逐渐成为一门新兴的学科——机械手工程。机械手涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。工业机械手也是工业机器人的一个重要分支。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性。
机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识：其一、它能部分的代替人工操作；其二、它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；其三、它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改善了工人的劳动条件，非标自动化机器，显著的提高了劳动生产率，专业非标自动化，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
机械手是一种能自动控制并可从新编程以变动的多功能机器，他有多个自由度，可以搬运物体以完成在不同环境中的工作。机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强。 随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通 用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。
你知道非标自动化设备的分类有哪些吗？非标自动化设备分类比较模糊，主要根据客户行业来进行分类，下面小编为你介绍几种
常用的分类：
一、非标皮带线系列
皮带线又叫皮带式流水线，也叫皮带输送机，带式输送机或胶带输送机，是组成有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型物流输送设备。
皮带线功能和特点：结构简单、维修方便、外形美观、运行可靠、被广泛应用于电子、家电、食品、汽车、摩托车等行业的零部组装的输送
二、非标滚筒线系列
滚筒线适用于底部是平面的物品输送，主要由传动滚筒、机架、支架、驱动装置等部分组成。具有输送量大，速度快，运转轻快，能够实现多品种共线分流输送的特点。
适用于各类箱、包、托盘等件货的输送，非标自动化机械，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上能够输送单件重量很大的物料，或承受较大的冲击载荷。
三、非标装配线系列
装配线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的装配要求。装配流水线的传输方式有同步传输的/（强制式）也可以是非同步传输/（柔性式），根据配置的选择，非标自动化，实现手工装配或半自动装配。装配线在企业的批量生产中不可或缺。
四、非标自动化专机系列
自动化专机是各行业中自动化生产设备的统称。自动化专机即是专业用于某一产品或是行业生产、包装的自动化设备，因而具有极强的专业性、专一使用性。自动化专机一般都是要依据现实的生产条件定制，所有又是非标设备中的重要产品。
非标自动化设备的种类有很多，上面提及的也只是其中部分分类，关键是看企业具体需要哪一类的非标自动化设备，根据企业自身生产需求来选择适合自己的非标自动化设备，只有适合自己产线的才是的。
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