下面最主要介绍一下活塞式气动马达
气动马达是把压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置。它的作用相当于电动机或液压马达，即输出转矩以驱动机构作旋转运动。
活塞式气动马达主要由：连杆、曲轴、活塞、气缸、机体、配气阀等组成。压缩空气通过配气阀，液压马达企业，依次向各气缸供气，桥头液压马达，从而膨胀做功，液压马达供应，通过连杆推动曲轴旋转。其功主要来自于气体膨胀功。 常用活塞式气马达大多是径向连杆式的，下图为径向连杆活塞气马达工作原理图。压缩空气由进气口（图中未画出）进入配气阀套1及配气阀2，经配气阀及配气阀套上的孔进入气缸3（图示进入气缸I和Ⅱ），推动活塞4及连杆组件5运动。通过活塞连杆带动曲轴6旋转。曲轴旋转的同时，带动与曲轴固定在一起的配气阀2同步转动，使压缩空气随着配气阀角度位置的改变进入不同的缸内（图示顺序为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ），依次推动各个活塞运动，各活塞及连杆带动曲轴连续运转。与此同时，与进气缸相对 应的气缸分别处于排气状态。
气动马达相关原理及优缺点
气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能并产生旋转运动的气动执行元件是容积式气动马达，它利用工作腔的容积变化来作功，分叶片式、活塞式和齿轮式等型式
气动马达是把压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置。它的作用相当于电动机或液压马达，即输出转矩以驱动机构作旋转运动。
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