橡胶经过硫化的变化
一般来说，具有弹性的橡胶真空吸盘，想要有优良的使用性能，就应该进行硫化处理。因为在进行了硫化之后，胶料的物理性能以及其他的性能都会发生根本性的变化。
当橡胶经过了硫化之后，在结构与性能上的变化：
①硫化胶由原来的线形变转变成了三维网状结构；
②在进行加热橡胶料时不会出现流动的情况；
③模量与硬度得到了提升；
④不会与其他的溶剂发生融合；
⑤橡胶真空吸盘在耐老化、耐化学性能上也得到了很大的提高。
橡胶的硫化是一个多元的化学反应，定制真空吸盘，其中也包括了橡胶分子与硫化剂之间的反应。硫化胶的交联结构对橡胶真空吸盘的物理性能和化学性能有着重要的影响，交联结构包括交联键的类型和交联密度。
通用丁腈橡胶
通用丁腈橡胶包括热聚丁腈橡胶、冷聚丁腈橡胶及软丁腈橡胶。热聚丁腈橡胶是丁腈橡胶生产的最早方法，具有较高的物理机械性能。但其加工性能比较差，一般都不会将其采用来生产真空吸盘。生胶的德弗可塑度一般在1500～3000之间。热聚丁腈橡胶可塑性获得较难，揭阳真空吸盘，吃粉也较慢。冷聚丁腈橡胶的加工性能比热聚的要好，加工动力消耗要低，吃粉较快；压出、压延胶片光滑，而且尺寸较稳定；在制造吸盘中其溶解性能也比较好。
实际上冷聚丁腈橡胶的门尼黏度也并不低。冷聚丁腈橡胶的物理性能和热聚的相当或稍优。软丁腈橡胶的可塑度在1000左右，在制造真空吸盘时，可以不用机械塑炼，加工性能大为改善。其缺点是物理机械性能稍差。
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