有级式变速器是使用最广的一种。它采用齿轮传动，具有若干个定值传动比。按所用轮系型式不同，有轴线固定式变速器(普通变速器)和轴线旋转式变速器(行星齿轮变速器)两种。轿车和轻、中型货车变速器的传动比通常有3-5个前进档和一个倒档，在重型货车用的组合式变速器中，则有更多档位。所谓变速器档数即指其前进档位数。
东莞市洪都精密机械有限公司提醒您减速机型号选择及注意事项
尽量选用接近理想减速比： 减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，无段变速器代加工，但在选用上也可以以自己的需要来决定:
A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上较大使用轴径.
B.若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，石狮无段变速器，做限流控制，无段变速器价格，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。
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