村田RV减速机——东莞村田机器人配件有限公司——厂价直销
RV减速机的扭转度相对较大
关于机器人RV减速机我们在前面也介绍了许多，所以相信在此大家对这一类减速机并不会觉得陌生。虽然减速机的类型有很多种，但是绝大多数的机器人中采用的还是RV减速机，或许是因为这种减速机应用在机器人中的优势更大吧。RV减速机的扭转刚度相对较大，输出机构也就是两端支承的行星架，用行星架左端的刚性大圆盘输出，大圆盘与工作机构用螺栓联结，其扭转刚度远要大院一般摆线针轮行星减速机的输出机构。此外，RV减速机在额定的转矩之下，弹性回差小。
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应用在机器人上的减速机
很多机械设备都会应用到减速机，但是因为机械设备的不同类型所以应用的减速机类型也不同，应用在机器人上的减速机通常都是RV减速机，常被人们称为机器人RV减速机。RV减速机与机器人常用的谐波传动相比，具有更高的疲劳强度、刚度和更长的使用寿命，而且RV减速机的回差精度也更加稳定。RV减速机不会像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会降低，正是因为这一优势，所以RV减速机在机器人中的应用显得十分普遍。
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