所以在选购液压马达时要综合考虑以下因素。
1）活塞与摆缸之间是否存在侧向力。活塞与摆缸不存在侧向力，活塞底部设计成静压平衡，活塞与曲轴之间通过滚动轴承传扭力，这些均能减少传动过程中摩擦损失。
2）平面配流器是否简单可靠。平面配流器简单可靠，提高了密封性能，因而低速稳定性好，泄漏很少。活塞与摆缸之间用塑料活塞环密封无泄漏，因而具有很高的容积效率。
3）是否有良好的低速稳定性。
4）活塞与轴承套间是否存在间隙。
5）液压马达压力是多高？是否是重量轻、体积小、功率高。
马达其他一些常见的故障：
(1)输出轴断掉：由于BMR系列马达的输出轴是由露在外部的轴与内部的配油部分焊接起来的，因此该焊接部分的好坏以及外力的作用将直接影响轴的寿命，该故障也是经常发生的，如发生只有更换输出轴。
(2)传动轴断掉：传动轴是连接摆线轮与输出轴的一根轴，作用是将摆线轮的转动输送到输出轴上，当马达常时间处在超负荷的情况下，或者输出轴受到外界一个反方向的力时，将有可能导致传动轴断掉。传动轴断 掉一般都伴随着输出轴的齿和摆线轮的齿都咬掉的情况。。。解决办法是更换传动轴，如其它零件损坏需一同更换。
(3)轴挡断掉：轴挡位于输出轴上，用于固定轴承(BMR系列都是6206轴承)。轴挡比较脆，当输出轴受到一个纵向力的冲击时，很容易会导致轴挡碎裂，而碎屑会引起更大的故障，比如：碎片刺破油封，进入轴承使轴 承咬坏，使输出轴咬坏。解决办法是如果故障很轻就更换轴挡，不然就根据损坏的程度进行更换零件。
(4)发兰断裂：该故障也比较常见，这主要是马达受到过冲击或者铸件本身的质量问题引起的。解决办法是更换壳体。
目前通常所称的高温马达均为腔式结构，微型电机出售，由上真空室、下真空室及置于上、下真空室之间的密封圈组成。上、下真空室一般采用铝合金铸造后经铣创加工或不锈钢薄板经折边或模压后焊接平整加工，也有上、下真空室分别采用铝合金及不锈钢二种材料组合。铝合金有普通合金和铝镁合金，后者耐酸碱、耐腐蚀，但成本较高，铝合金真空室经铣创加工，微型电机厂商，其密封平面及密封槽平面非常平整，真空室密封性能好。不锈钢薄板常用厚度为2-4MM，厚度薄真空受压后容易变形造成焊缝开裂，真空室泄漏，另外，一般在不锈钢上真空室四周平面上开设密封槽，因受加工工艺影响，其密封槽平整度较差，真空室密封性能相应降低。故目前有些机型上真空室采用铝合金铸造后铣加工密封槽，下真空室采用厚不锈钢板加工成平板式，微型电机，取其所长，补其所短。选购时，包装固体、颗粒等比较干燥及无腐蚀性物料的，可选用铝合金材质，而包装带汤汁，微型电机厂，含盐、酸成份较高的物料，则可选用不锈钢材质或铝镁合金材质。密封圈一般采用硅橡胶，黑橡胶，少数低档产品采用发泡橡胶，硅橡胶耐高温、耐腐蚀、密封性好、使用寿命长，发泡橡胶密封性差、易脱落，、使用寿命短。
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