伺服电机减速机
主要传动结构为:行星轮，太阳轮，外齿圈。相对其他减速机，伺服电机减速机具有高刚性，高精度(单级可做到1分以内)，(双级可做到3分以内)，高传动效率(单级在95%-99%)，高的 扭矩/体积比，终身免维护等特点。
因为这些特点，伺服电机减速机多数是安装在步进电机和伺服电机或无刷电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。
伺服电机减速机额定输入转速zuigao可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，伺服减速机价格，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级伺服电机减速机输出扭矩一般不超过2000Nm。
1.检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；
2.减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，伺服减速机代理，导致泄漏；
3.箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，伺服减速机原理，在压差作用下，寮步伺服减速机，从间隙处向外漏；
4.轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。
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