齿轮箱故障的诊断方法可分为两大类：一类是通过齿轮运转过程中所产生的振动、噪音和油温等动态信号，运用信号处理方法来完 成故障分析和诊断；另一类是根据摩擦磨损理论，通过润滑油液分析来达到故障诊断的目的。
机械齿轮箱齿轮在传动运转时，由于本身制造不良，操作维护不善等，均可能导致齿轮产生故障。因此齿轮故障可划分为两大类：一类是由制造和装配等原因造成的，工业用二级减速箱，如齿轮误差、齿轮与内孔不同心，各部分轴线不对中，不平衡等。
另外一类是齿轮由于长期运行而形成的，通常轮齿的表面承受的载荷很大，两啮合轮齿之间既有相对滚动，又有相对滑动，二级减速箱厂家，于是在长期运行中将导致齿轮表面发生点蚀、疲劳剥落‘磨损、塑性流动，胶合以及齿根裂纹，甚至断齿等故障。
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设计一行星齿轮减速器。输入功率0=11k，输入转速）1 =1500r/min，要求输出转速）1=故总传动比iT=31.比较优化设计与常规设计的结果，体积减小了14.73%，同时也增加了重合度（提高9.32%），从而提高了减速器的综合性能。
通过分析多目标行星齿轮减速器机构设计参数之间的相互制约关系，提出以重合度大和体积小多目标优化数学模型，这种优化数学模型能全面反映设计参数与全局之间的相互关系，使设计方案的综合性能更佳。实例表明，这种优化设计方案比常规设计方案有明显的改善，更符合工程设计的需要。这种优化数学模型对行星齿轮减速器的设计制造，提供了与应用价值。
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