自动冲压生产线中常用的送料机械手主要有以下几种形式：
1、传统冲压生产线。早期的冲压自动生产线，由数台单动机械压力机组成，两者之间装有机械手，设置一个工位，可带工件翻转装备，采用人工或机械的上下料方式，组成机械化或半机械化流水生产线。在我国，90%的现存生产线属于这一阶段的产品。
2、柔性自动化送料机构。适用于大批量且工步数不变的固定化生产的生产，不适于多种小批量的产品生产。
3、多自由度送料机器人。机器人和穿梭小车式自动化输送系统是自动冲压生产线中最常见的结构形式。目前，国内自动冲压生产线无论是国产还是进口，其自动化输送系统都是基于此种形这种机器人稳定性高，但价格昂贵、速度较慢。
4、快速送料机械手。近十年来，冲压生产线机械手快速送料系统逐渐在发达工业国家中小型企业得到应用，此类机械手送料系统既具有较快的送料速度，又易于与不同冲压设备耦合组成冲压生产线，适用面宽，但是价格昂贵，维修不方便，中国一般企业难以接受。
单工位冲压机械手的适用范围
冲床生产线专用机械手,改变了冲压生产劳动高强度、高危险性的现实。单机单工位冲压机械手在节省人力方面，明显占着很大的有事，通过不断改进生产技术手段，实施减员增效战略。
假如自动化生产线主要包括输送系统、机械手、输出系统三大部分。
输送系统担负着刚下线成品的运送工作；
中间是机械手负责把传送带上的成品整齐码放在目标工作台上；输
出系统是将加工后的成品输出，实现自动化运行。
安装使用机械手，它可以代替4-5人作业，并在安全方面也起到了很重要的作用，机械手不会疲劳，效率会明显高于人力，按长期算，自动化设备绝-对可以减少很多成本单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。
而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产。单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产。
