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机器人用的减速机有哪些
虽说机器人还没有普遍融入我们的生活之中，但是在部分行业中机器人却已经得到较广泛的应用。机器人可以说是一种高科技产品，它的标准相对于其他机械设备要高得多，同样对减速机的要求相对也比较高。机器人驱动系统要求传动系统间隙小，刚度大，输出扭矩高一级减速比大，目前常用的减速机构有RV减速机、谐波减速机、行星齿轮减速机、蜗轮减速机。虽然机器人所用的减速机构有很多种，但工业机器人主要采用的还是前面两种，也就是RV减速机和谐波减速机。相对于谐波减速机，应用更为广泛的是机器人RV减速机。
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机器人用RV减速机介绍：
RV减速机是工业机器人的三大核心部件之一。目前中国市场的减速器普遍依赖进口。由于 RV减速机结构复杂，加工难度大，需要有多年精密机械加工经验的企业才能掌握。减速机设计与制造涉及到材料热处理，零件微处理，精密装配等技术需要长时间经验摸索与积累，技术壁垒极高。
目前市场上应用的机器人RV减速机大部分是从国外进口的，普通的RV减速机往往结构复杂，体积大，加工难度大，设计中要求考虑的问题多，成本高，且各构件间所产生的摩擦和磨损较大，间隙也较大，故其传动性能差，传动效率较低且使用寿命短，严重制约了我国机器人和装备业的发展。RV减速机自1986年问世以来，已成为工业机器人可靠、精准运行不可或缺的核心零部件，是一种应用行星传动原理，采用摆线针矢啮合的减速传动机械，具有结构紧凑、体积小、重量轻、传动比大、承载能力高、适用性强、安全可靠性大等优点，广泛应用于工业机器人、自动化包装、精密医疗器械等众多行业和领域工艺装备的机械减速装置。
