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对RV减速机偏心轴的检测
针对机器人RV减速机各部件的不同,所以在对其进行检测时采用的方法也是各不相同。只有采用适当正确的方法才能很好的检测出其是否处于正常状态,那么在对RV减速机偏心轴的检查应该采用什么方法呢?
①偏心轴一端是花键或者齿轮,中间是两个偏心的圆柱,重点测量项目为两个偏心圆柱的偏心距,以及花键的齿轮参数。
②偏心距测量采用高速圆扫描,然后计算两个圆XY二维距离。
③使用软件内置圆柱齿轮模块进行花键快速检测,自动输出专业齿轮报告和数据报告。
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关于机器人与减速机的那些事:
机器人由三大系统组成,分别为控制系统、伺服系统、传动系统,其中传动系统中的RV减速机是机器人的关节,如同汽车的变速箱,控制着机器人力量输出和操作精度,占一台机器人成本的33%。机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。一般情况下,一台通用机器人需要的减速器个数为4-8套。
中国机器人联盟提供数据显示,未来10年,我国工业机器人市场将达到6000亿元,而一台工业机器人需要4-8个关节减速机,仅机器人减速机的市场就将超过千亿元。一位业内人士表示,倘若按照一台通用机器人配置4.5套减速器推算,那么2014-2018年,我国工业机器人对减速器的新增需求量分别将达到18.9万套、23.6万套、29.6万套、36.9万套、46.2万套。
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