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2、箱体：
箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。
箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单体生产的减速器，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊接的箱体。
灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台，应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为保证箱体具有足够的刚度，在轴承孔附近加支撑肋。为保证减速器安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座一般不采用完整的平面。
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对RV减速机偏心轴的检测
针对机器人RV减速机各部件的不同，所以在对其进行检测时采用的方法也是各不相同。只有采用适当正确的方法才能很好的检测出其是否处于正常状态，那么在对RV减速机偏心轴的检查应该采用什么方法呢？
①偏心轴一端是花键或者齿轮，中间是两个偏心的圆柱，重点测量项目为两个偏心圆柱的偏心距，以及花键的齿轮参数。
②偏心距测量采用高速圆扫描，然后计算两个圆XY二维距离。
③使用软件内置圆柱齿轮模块进行花键快速检测，自动输出专业齿轮报告和数据报告。
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