今天我们来分享直线模组故障检修方法:
1、电源接入时产生怪声
a.调整伺服驱动器内参数“机械共振抑制”数值
b.调整伺服驱动器内参数“自动调谐”数值2、马达运转时产生异音
a.调整伺服驱动器内参数“机械共振抑制”数值
b.调整伺服驱动器内参数“自动调谐”数值
c.检查马达刹车是否释放3、马达运转时模组不顺畅
a.检查马达刹车是否释放
b.将马达与伺服定位模组分离,用手推移动座,判断问题点原因
d.检查伺服线性模组移动区是否有异物掉落4、伺服定位模组行走距离与实际距离不一样
a.检查输入行走数值是否正确
b.检查导程输入数值是否正确5、马达运转,模组没有移动
a.检查马达刹车是否释放
c.将马达与伺服定位线性模组分离,判断问题点原因
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线性滑台模组是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称,也称为定位滑台模组。
线性滑台模组在非标自动化设备中广泛运用,陕西直线滑台,例:
1.自动检测机,线性模组负责将待检验产品送到CCD检测范围内;
2.自动植螺母机,线性模组负责将加热后的螺母装到汽车零件内;
3.自动焊接设备,线性模组负责焊枪的运动;
4.自动组装机,线性模组负责将一个零件装到另一个零件上。
5.在线式全自动点胶设备,线性模组实现空间三轴自动点胶
线性滑台模组的设计与选择包括:
1)运动精度,可达0.02mm;
2)驱动系统,一般有伺服电机或步进电机驱动;
3)负荷,根据需要选择,从1KG-60KG均有相应机型。
4)传动系统,包括同步带轮传动和滚珠丝杆传动两种
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