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控制器又分为两种：模拟控制器和数字控制器。虽然国内目前广泛采用的模拟控制器虽然在一定程度上满足了系统的稳定性，但模拟控制器与数字控制器相比有以下不足：（一）调节不方便；（二）难以实现复杂的控制；（三）不能同时实现两个及两个以上自由度的控制；（四）互换性差，推力球轴承销售，即不同的磁悬浮轴承必须有相对应的控制器；（五）功耗大、体积大等。
主动磁悬浮轴承(Active Magnetic Bearing)，推力球轴承，是一种应用转子动力学、机械学、电工电子学、控制工程、磁性材料、测试技术、数字信号处理等综合技术，通过受控磁场力将转子和轴承分开，实现无机械接触的新型高性能轴承。磁轴承系统是由以下五部分组成：控制器、转子、电磁铁、传感器和功率放大器。其中最为关键的部件就是控制器。控制器的性能基本上决定了整个磁悬浮轴承系统的性能。控制器的控制规律决定了磁轴承系统的动态性能以及刚度、阻尼和稳定性。
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