叶片式摆动马达
1) 种类
叶片式摆动马达具有种类多、结构紧凑、工作效率高等特点，常用于物体的翻转、分类、夹紧等作业，也用作机械手的指腕关节部，用途十分广泛。
(1)磁性开关摆动马达 这是一种在转轴侧装有开关组件的摆动马达。开关类型有无触点型和有触点型两种。根据型号不同，开关的位置有可调型和固定型两种。此外，这种摆动马达与带磁性开关气缸一样，液压马达供应，具有开关的响应位置差的缺点，使用时应予注意。
气源系统
1、空气压缩机（或机组）的选用原则
1）输出气压的选择：
由气动马达等气动机械的使用压力，再加上管路损失，一般情况下是0.6Mpa~0.8Mpa。
2）输出流量的选择：
以整个气动系统对压缩空气的需要量，再加上一定的备用余量和管路损失，液压马达企业，作为选择空气压缩机（或机组）排量的选择依据。
2、压缩空气的净化
空气压缩机提供的压缩空气，虽能满足一定的压力和流量要求，一般情况下，液压马达，还不能直接给气动马达及其它气动装置使用，必须进行除油、除水、除尘、干燥等净化处理，保证压缩空气的质量才能使气动马达等气动装置正常运行。
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