村田RV减速机——东莞村田机器人配件有限公司——厂价直销
变厚齿轮轴向调隙量对回差的影响：
由于变厚齿轮的结构特点,通过调节其轴向位移能够减小齿轮的侧隙,从而达到减小回差的目的。加工变厚齿轮时,我们采用斜向插削法,当内、外齿轮都用同一把插齿刀插削时,为了保证齿形误差小,两齿轮的斜插角一般情况下并不相等。因此，我们在设计内啮合变厚齿轮副时,通常取变厚外齿轮的齿顶倾斜角等于内齿轮的齿根倾斜角;内齿轮的齿顶倾斜角等于外齿轮的齿根倾斜角,使它们沿齿向具有相同的顶隙。这样,就会造成每个齿轮的齿顶和齿根具有不同的倾斜角。
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核心零部件成国产机器人发展的主要因素：
机器人产业链主要分为上游关键零部件。中游设备制造厂和下游，行业应用三个层面，机器人上游关键零部件指构成机器人传动系统，控制系统和人机交互系统，对机器人性能起到关键影响作用，其次只要包括精密减速机，高性能交直流伺服点击和驱动器及高性能控制器等。此前由于国内基础工业比较为落后，使得关键零部件在精度，成本等方面与国外存在一定的差距，国内设备制造企业业通常采购国外的零部件进行组装。其中国内外技术差距比较大的是减速机和伺服电机。
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