今天我们来分享直线模组故障检修方法：
1、电源接入时产生怪声
a.调整伺服驱动器内参数“机械共振抑制”数值
b.调整伺服驱动器内参数“自动调谐”数值2、马达运转时产生异音
a.调整伺服驱动器内参数“机械共振抑制”数值
b.调整伺服驱动器内参数“自动调谐”数值
c.检查马达刹车是否释放3、马达运转时模组不顺畅
a.检查马达刹车是否释放
b.将马达与伺服定位模组分离，用手推移动座，判断问题点原因
d.检查伺服线性模组移动区是否有异物掉落4、伺服定位模组行走距离与实际距离不一样
a.检查输入行走数值是否正确
b.检查导程输入数值是否正确5、马达运转，模组没有移动
a.检查马达刹车是否释放
c.将马达与伺服定位线性模组分离，判断问题点原因
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今天鼎格小编将为您介绍下伺服电机相关参数，伺服电机参数调节，伺服电机参数与同步带滑台使用寿命息息相关。
当伺服电机刚性过大，会引起电机的震动，当把电机安装在同步带滑台或滚珠丝杆滑台上时，伺服滑台商家，也会引起滑台的震动，滑台在启动、运行、停止时会发生抖动，时间长会使同步带产生拉伸变形最后同步带断裂，严重时在调试过程中也会产生同步带的瞬间拉伸断裂。那么我们需要在驱动器上调节电机的参数。调节参数的步骤如下：
先按驱动器上的MODE键，再按SHIFT键，参数调节到P2-06、3-5之间（此参数用于喷涂设备比较多）电动机，调节到所需参数，再按SET键保存，关闭电源再次重启动，参数将生效。
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