乳化液马达主要分为柱塞马达、摆线马达和非圆行星齿轮马达（正齿轮减速马达）三大类，其中非圆行星齿轮马达利用旋转形成的动压液膜实现金属与金属之间的润滑，解决了乳化液润滑性差导致磨损加剧的问题，工作寿命明显高于同类马达（微型减速马达）。马达依靠液膜动压力实现非接触式密封，抗固体颗粒污染能力强，机械效率高，微型马达，工作噪声低
以上数据涉及的都只是关于马达的消费能力，谈及马达的研发与生产，真正占据大头的，优质微型马达，还得数欧洲与日本的厂商，其中比较有名的，就有三菱马达，西门子等等。据资料显示，微型马达品牌，在马达的GMC通用运动控制市场，欧系与日系的厂商占据了一半的份额，而中国只有大概20%的比例，CNC运动控制市场如出一辙。
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