橡胶经过硫化的变化
一般来说，具有弹性的橡胶真空吸盘，想要有优良的使用性能，就应该进行硫化处理。因为在进行了硫化之后，胶料的物理性能以及其他的性能都会发生根本性的变化。
当橡胶经过了硫化之后，在结构与性能上的变化：
①硫化胶由原来的线形变转变成了三维网状结构；
②在进行加热橡胶料时不会出现流动的情况；
③模量与硬度得到了提升；
④不会与其他的溶剂发生融合；
⑤橡胶真空吸盘在耐老化、耐化学性能上也得到了很大的提高。
橡胶的硫化是一个多元的化学反应，其中也包括了橡胶分子与硫化剂之间的反应。硫化胶的交联结构对橡胶真空吸盘的物理性能和化学性能有着重要的影响，交联结构包括交联键的类型和交联密度。
较为常见的真空吸盘结构
一般的情况下，真空吸盘的结构主要是分为普通类型以及特殊类型的，我们经常能看到的普通型真空吸盘主要是下面的这三种。
1.短波纹管型吸盘的吸附刚性好，而且能够在接触工件时起到缓冲的作用，它的吸力要比其他类型的吸盘要强；不过这种类型的真空吸盘猪能用于进行短距离的物品运输，或者是分离细小的工件，一般的情况下都不会采用这种吸盘来进行垂直的升降搬运物品。
2.扁平吸盘的外形有很多种，而且制造的材料也是有非常多的，这种吸盘主要是用来吸附在表面平滑的物品上面。
3.长波纹管型吸盘能够使用的地方与短波纹管型吸盘的能够使用的地方差不多，不过这种吸盘主要是用来水平方向的高度相差大的物品，而且还能够进行长距离的运输物品。
