产品优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，惠州减速机，即小体积大转矩，而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速器则用于较低的电流消耗，低噪音和高效率低成本应用。行星减速机的特点是体积小，输出扭矩大，传动效率高，只要有这些要求的地方都可以用。
1.检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；
2.减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，伺服减速机，产生间隙，导致泄漏；
3.箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；
4.轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，减速机配件，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，减速机选型，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。
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