冲压机械手的总体结构分析
自动送料冲压机械手，应用于工业自动化生产线，把工业产品从一条生产 线搬运到另外一条生产线，实现自动化生产，减轻产业工人大量的重复性劳动，同时又可以提高劳动生产率。
自动送料冲压机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了冲压机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
目前，在国内很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，劳动强度大、生产效率低。为了提高生产加工的工作效率,降低成本,并使生产线发展成为柔性制造系统,适应现代自动化大生产,针对具体生产工艺,利用机器人技术，用以提高劳动生产率。冲压机械手是一次性的成本，在日后的生产中给企业带来的更多的利润。
多工位机械手如何给企业利润？
生产力一直都是推动社会发展和进步中发挥着重要作用、而生产力的提高深刻影响着企业的发展，以前密集型人工生产已经不能适应现代的企业了，人工成本高、效率低，材料浪费大、缺工和招工难也是企业面临的难题，而冲压机械手的应用更可靠，更安全，更稳定和持续的工作给公司带来高效益的生产能力，使公司成本大副降低，也使公司更具竟争力，把每人每台冲床状况改为一台冲压机械手控制几台冲床，一人操作一套送料机械手切实解决以上的问题。
冲压机械手带来的效益也是可观的：
一、节省人工成本：按照公司的冲床使用人员按排来说，二名员工操作一台冲床,按每人月薪4000元来算，一年下来是9万6千元了，而这一套类似这样的冲床送料机械手设备才6-12万元。一年时间成本就挣回来了。而且没有工伤事故发生，人员管理难的问题。
二、降低生产成本、提高生产效率：两名员工操作费时且费力、同时人也易疲劳，造成生产效率低下、同时拖延后续工艺工作不能接上。送料机械手使用精度高、速度快、可二十四小时不断的工作，设备用上五六年基本上没什么问题，后面最多就是一点维护保养费用，一年最多1千元足够了，平时有一人看管设备就行。
